技術文章
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一、 微機控制電液伺服動靜萬能試驗機
二、 設備型號：DST1254
三、 設備描述
該試驗機主要由以下單元組成：
l 一臺25kN主機，兩立柱結構，作動器上置；
l 一臺25KN直線作動器；
l 一臺伺服油源HPS1036；
l 一套伺服控制器EDCix；
l 一套Dya-F Test V3.0試驗軟件；
l 一組附屬組件（計算機、工裝夾具、隨機附件）；
l …
各部分部件經(jīng)過嚴格理論計算、優(yōu)化組合，達到符合試驗要求的試驗系統(tǒng)。
設備制造過程中依據(jù)相關標準：
l GB/T26077-2021 《金屬材料 疲勞試驗 軸向應變控制方法》
l GB/T3075-2008 《金屬材料 疲勞試驗 軸向力控制方法》
l JB9397-2013《拉壓疲勞試驗機技術條件》
各單元結構特點分項描述：
4.1 主機
l 受力框架由兩根立柱+工作臺+橫梁構成；
l 作動器上置安裝，操作高度800mm；
l 橫梁可沿立柱上下滑動，從而調整試驗空間，上升速度約1m/min，下落速度約0.5m/min；
l 橫梁可與立柱剛性固定，由液壓缸鎖緊實現(xiàn)；
l 橫梁上下滑動靠兩套升降液壓缸完成；
l 受力（試驗）空間高度調節(jié)范圍：200~700mm（不帶夾具時）；
l 立柱采用優(yōu)質碳鋼加工而成，表面電鍍硬鉻；
l 立柱間距離：500mm。
4.2 作動器總成
l 25kN直線作動器，最大輸出力±25kN（@21Mpa）；
l 作動器振幅±75mm；
l 作動器為雙出桿雙作用結構，拉壓方向出力相等，采用進口密封件密封；
l 特殊油道設計，增強通油能力，減小壓力損失，液壓緩沖環(huán)保護活塞不受劇烈沖擊；
l 活塞桿采用優(yōu)質合金制成，表面精密電鍍耐磨層；
l 伺服閥及傳感器集成與作動器，減少中間環(huán)節(jié)，增加響應頻率；
l 作動器響應頻率75Hz；
l 進回油管直接連接到伺服閥板上；
l 伺服閥及傳感器
伺服油源
伺服油源為作動器、液壓夾具等提供運動所需壓力油。
三勤公司油源突出特點是：
安全、環(huán)保、節(jié)能！
設備運行安全，人員操作安全
設備使用環(huán)保無污染
設備具有節(jié)能設置，適應不同能量需求。
l 油泵為日本Nachi內嚙合齒輪泵，該泵的突出特點是，噪音低、液壓脈動小，使用壽命長，非常適合動態(tài)疲勞試驗機液壓系統(tǒng)的工況。
l 通用三相異步電機，該電機采用鑄鐵外殼，抗震動能力強，軸承均采用進口產品，運行平穩(wěn)，整體抗過載能力強。
l 高壓伺服系統(tǒng)專用閥組，壓力控制、油液過濾。
l 兩道過濾環(huán)節(jié)，精密過濾3um。
l 液壓膠管總成選用進口產品，24°錐形密封。
l 電氣系統(tǒng)設計全部采用“弱電控制強電"。
l 配PLC自動化控制模塊。
l 電機和油泵的連接采用彈性聯(lián)軸器，可有效減小啟動、加載瞬間對電機油泵的沖擊。
l 考慮到系統(tǒng)長時間高壓運行系統(tǒng)發(fā)熱較大，液壓油的持續(xù)高溫會對系統(tǒng)產生很大傷害，因此，系統(tǒng)配置高效水冷卻器，使液壓油維持在一個較穩(wěn)定合適的溫度。
l 液壓系統(tǒng)配有多個預警裝置，有效監(jiān)控油源的運行。
2 過濾器油阻報警
2 油溫報警
2 液位報警
2 電機過載保護
2 液壓油使用期限提示
l 液壓系統(tǒng)失壓保
4.4 伺服控制器
伺服控制器主要有以下功能單元、模塊組成：
l 計算機單元（Lenovo，主配置優(yōu)于i5-10400-4G-500G，20寸顯示器，Win7 系統(tǒng)）；
l EDC ix伺服控制器
2 數(shù)字信號擴展模塊
2 模擬信號擴展模塊
2 伺服驅動模塊
2 信號發(fā)生器模塊
2 I/O輸入輸出擴展槽
l 4FAD信號調理采集
l I/O輸入輸出配件插頭
l 控制器主要特點：
2 控制器具有PIDF控制方式，能實現(xiàn)力、位移、變形等參數(shù)的閉環(huán)控制，三種控制方式可以平滑切換。 初始PID參數(shù)的自動設置：動態(tài)響應自適應控制系統(tǒng)?？蛇B續(xù)自動更新PID參數(shù)，可自動補償試樣部分剛度的變化，保證系統(tǒng)運行在最佳控制狀態(tài)。
2 控制器具有信號發(fā)生能力：可以創(chuàng)建各種試驗波形：主要試驗波形：正弦波（余弦波）、三角波、方波及用戶自定義波形。
2 控制器可以采集各種試驗數(shù)據(jù)：峰值、谷值、時間、最大值、最小值、平均值、循環(huán)數(shù)據(jù)、 疲勞數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)的采樣及反饋頻率不小于5kHz。全數(shù)字化控制器，采用32位雙數(shù)字信號處理器（DSP）技術，分別用于控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。控制速度5kHz，其中5kHz為（位置、載荷、應變）控制閉環(huán)。
2 多個參數(shù)控制：比例、積分、微分（PID）、延遲（Lag）、前饋（Feed）串行及并行控制。
2 先進的全數(shù)字化信號處理技術，信號分辨率為±180000碼，在滿量程使用范圍內免除了量程的人工轉換。
2 可以獨立使用：試驗數(shù)據(jù)直接在EDC上顯示，控制指令由復合功能鍵輸入，通過EDC內裝的基本數(shù)據(jù)分析處理程序，連接打印機后可輸出表格式控制和測量數(shù)據(jù)，有多種內嵌應用軟件供用戶選擇。
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